解決空拍機續航力不足,高大開發懸吊式載具定位技術

2023-12-28 09:57
高雄大學資管系副教授蕭漢威(左二)指導學生開發「懸吊式座標載具移動系統」。(高雄大學提供)
高雄大學資管系副教授蕭漢威(左二)指導學生開發「懸吊式座標載具移動系統」。(高雄大學提供)

高雄大學資訊管理學系副教授蕭漢威團隊以物聯網(IoT)、大型(氦氣)氣球、捲揚機等相關軟硬體,開發全新載具定位技術,不僅解決現有無人機在飛行安全、室內定位技術、電池續航力等瓶頸,更可應用於有時效性的災害搜救協助,或需長時間使用的自動繪圖、高空動態攝影、農業自動噴藥等,榮獲高大「激發學生創意競賽–創意發想組」金獎。

蕭漢威指導陳俐卉、黃怡婷、陳亭瑄、張竣維、謝益嘉等5學生,開發這項「維所欲為–懸吊式座標載具移動系統」,主要著重「定位」以及「高彈性」架構,以物聯網(IoT)為核心技術,結合多項硬體設備與軟體控制程式協作,尤其可依照需求靈活挑整(懸掛)載具及場域變更是其優點。

經團隊在校園空曠場地反覆測試,系統不論直徑2.6米、3米的大型空飄氣球都能輕鬆駕馭,其載重能力對於攝影機、基地台、照明設備不成問題;繫縛氣球的捲揚機亦可放置屋頂等高處,或搭載於車輛延伸機動性,廣泛作為高空動態攝影、自然災害搜救、科學研究、藝術創作等多種用途。

蕭漢威表示,整套系統運作原理是在欲偵測或記錄的場域,無障礙物範圍內4角(端點)各設置1座捲揚機,以纜繩繫縛中央位置的氦氣(空飄)氣球及其懸掛載具,搭配物聯網技術,透過圖形化操作介面即可自由牽引收放,完成場域內之二維(或三維)空間架構。

這項研發成果是陳俐卉等學生的畢業專題,也是來自某廠商的委託,體現「業界出題、學界解題」,鏈結產業與學用合一精神。

高雄大學資管系副教授蕭漢威(左二)指導學生開發「懸吊式座標載具移動系統」。(高雄大學提供)
高雄大學資管系副教授蕭漢威(左二)指導學生開發「懸吊式座標載具移動系統」。(高雄大學提供)
以纜繩繫縛並控制空飄氣球移動的捲揚機(4個端點各1座)。(高雄大學提供)
以纜繩繫縛並控制空飄氣球移動的捲揚機(4個端點各1座)。(高雄大學提供)
高雄大學資管系副教授蕭漢威(左二)指導學生開發「懸吊式座標載具移動系統」。(高雄大學提供)
高雄大學資管系副教授蕭漢威(左二)指導學生開發「懸吊式座標載具移動系統」。(高雄大學提供)
高雄大學資管系副教授蕭漢威團隊開發「懸吊式座標載具移動系統」。(高雄大學提供)
高雄大學資管系副教授蕭漢威團隊開發「懸吊式座標載具移動系統」。(高雄大學提供)
「懸吊式座標載具移動系統」架構示意圖。(高雄大學提供)
「懸吊式座標載具移動系統」架構示意圖。(高雄大學提供)
guest
0 路過留言
內嵌反饋
檢視所有留言

延伸閱讀